伺服電機(jī)維修有幾種制動(dòng)方式
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在毛病、急停、電源斷電時(shí)經(jīng)過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給間隔。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或泊車時(shí)將制動(dòng)發(fā)生的能量經(jīng)過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是經(jīng)過(guò)機(jī)械設(shè)備鎖住電機(jī)的軸。
三者的差異
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起作用,在毛病,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的作業(yè)是體系主動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器操控。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后發(fā)動(dòng),不然或許形成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng),不然或許形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
挑選配件的注意事項(xiàng)
(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機(jī)能趕快泊車。而在毛病,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)體系的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的挑選要根據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的作業(yè)速度等。
(2)有些體系要維持機(jī)械設(shè)備的靜止位置需電機(jī)供給較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)刻較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功用往往會(huì)形成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要挑選帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻頻時(shí)或許引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)器維修；伺服電機(jī)維修；變頻器維修
